メカトロニクスとは、機械工学と電子工学の融合技術の呼称です。メカトロニクスは、コンピュータ制御や情報技術により様々な機械の知能化・高機能化を図ることを目的としています。

本講義では、メカトロニクスシステムを設計する上で必要となる機械工学や制御工学の基礎理論に加え、メカトロニクスシステムの基本的な構成要素であるアクチュエータ及びその制御技術、センサによる計測技術等についても概説します。